Q：TRH10&TRH15系列在產品研發上取得了哪些突破？
答：要兼顧精度、負載、速度三方需求，在這個系列的機器人產品設計中，我們突破了幾對矛盾：輕量化與整機受力形變的矛盾、大慣量比與控制響應的矛盾、大慣量變化與振動抑制的矛盾等等。
同樣的負載情況下節拍更快，同樣的節拍下負載能力更強，TRH10&TRH15系列機器人節拍快負載高運行穩，都離不開機器人軟硬件團隊的高度協同和融合，不斷地仿真調整驗證，確保結果最優。
Q：TRH10&TRH15系列有哪些具體應用？
答：前面提到TRH10&TRH15系列被稱之為六邊形戰士中的“特種兵”，是它基于新能源行業的特點所“訓練”出來的獨特的工藝能力，具備非一般的“戰斗力”。所以，在應用上可滿足鋰電行業制芯、組裝、化成分容、模組PACK；光伏行業的硅片、電池、組件產線等多種工藝段的應用，基本覆蓋新能源行業對SCARA機器人的主流需求。此外，TRH10&TRH15系列同時可滿足3C（屏幕貼合、絲印、檢測、貼標、鎖螺絲）、包裝（定位、成型、組裝、過膠）、醫療（搬運、分揀、組裝、檢測、包裝）等行業的應用需求。
Q：TRH10&TRH15系列機器人能為客戶帶來哪些增益？
答：以新能源行業某頭部客戶為例，應消費市場需求，該客戶提出產線產能提升建設。在自動化產線改造過程中，需要抓取的負載接近20kg，目前市面上最大20kg的四軸機器人實際額定負載為10kg，大部分時間需降速使用，機器人速度慢成為他們的瓶頸。
針對客戶提出的這一需求以及對行業的調研，我們定向開發了TRH15系列機器人。經過現場測試，取得了良好的性能表現，相比傳統的行業機器人提升了至少20%的速度。證明了該系列機器人可滿足客戶現場接近20kg負載的要求，并且適用于重載、高速的應用場景。
Q：當前，人工智能AI廣受關注，拓斯達在工業機器人領域與AI有什么結合點嗎？
答：2022年初我們就提出了集成解決方案的“專精特新”之路，用“機器人+”的方式來解決系統集成的行業困境，提升方案復用率，促成高質保量發展。具體來說分為四個階段——
第一階段：細分領域的非標解決方案“復用”；
第二階段：解決方案標準化、模塊化、與機器人本體實現柔性重組，打造細分領域的標準工作站，也就是“機器人+”；
第三階段：工作站與AI相結合，讓“機器人+AI”易學易懂、調試簡單同時更具柔性，能夠處理更加復雜的工作場景，真正實現易用好用；
第四階段：消化吸收再創新，把易用好用的“六邊形戰士”，訓練成各行各業的專屬“特種兵”。擴大產品附加值，提升經濟、社會效益。
【美好，源于技術】系列是呈現拓斯達基于服務客戶核心價值和企業使命的技術思考分享，通過解讀拓斯達各事業部核心技術和最新產品，為客戶帶來技術驅動的競爭力，助力企業制造升級，適應激烈的市場競爭。
