所有的理論、工廠要落地，都離不開設備，設備的效率至關重要。

涂布機是鋰電池生產的核心設備，其功能是通過狹縫式涂布模頭把漿料均勻的涂抹在銅箔或者鋁箔表面，制成正負極片，涂覆的均勻性一致性決定了最終電池的性能和壽命，而涂抹的速度則關乎著電池廠的產能。傳統狹縫式涂布模頭受限于調節滑塊間距小，只能手工調節，成為了限制電池生產難以跨越的鴻溝。

微型伺服電缸的出現，讓涂布行業迎來重大變革！

微型伺服電缸是一種小型一體化直線伺服系統，是機器人、醫療器械、工業設備等精密機電設備的核心運動部件。微型伺服電缸內部集成了高精密減速器、高性能空心杯電機、絲杠機構、傳感器以及伺服控制系統，在保證更小體積的基礎上實現驅控一體化，具有體積小、精度高、負載大等技術特點。

過去，傳統狹縫式涂布模頭滑塊間距最窄只有1厘米多，只能采用千分尺手工調節的方式，需要工人24小時觀察測厚儀的涂覆數據，并進行相應的調整，調改頻率比較高。因此，涂抹的實時性和調節精度都很難得到保障，進而直接導致電池A品率低、生產效率低、對人員配置要求較高等痛點長期存在。

微型伺服電缸創新性地應用在涂布模頭上，可以在涂布模頭1厘米多的間距內為每一個調節滑塊配置一個微型伺服電缸，實現了涂布模頭全自動調節，解決了調節滯后的問題，提升了產能的同時也提高了電池的A品率。

智能閉環涂布模頭讓電池生產更高效

因時機器人的電缸最窄間距可以做到12mm，精度達到±2μm，推拉力能達到40公斤。這樣的性能全球范圍內只有因時機器人可以做到。通過微型伺服電缸改造后的涂布模頭COV值可以降到0.15%，A品率能達到90%，為終端電池廠帶來巨大的經濟效益。

新能源行業苦于鋰電涂布設備的弊端已久，2022年率先協助行業頭部客戶進行閉環模頭改造，上線投產后生產效率和良品率大幅提升，ROI效果立竿見影。因時機器人作為微型伺服電缸開創者，年產量超萬臺，品質高，穩定性強，出貨快，已成為眾多新能源廠商及設備商改造、制造閉環模頭的首選。

截至目前，因時機器人幾乎與TOP10電池廠達成合作，微型伺服電缸的多樣性、成熟度、可靠性等可以說已經得到了市場的充分驗證，僅2023年就有上百套的閉環涂布模頭投入生產。

豐富經驗&成熟產品成涂布市場首選

得益于多年來在涂布行業的深度服務，因時機器人的涂布用電缸種類也更健全豐富，全套產品包括微型伺服電缸、接口模塊以及主控制單元，可以滿足不同pin數需求，20、60、80及以上都有成套產品滿足需求。微型伺服電缸是執行機構，每一個微型伺服電缸連接到背面的接口模塊上面，通過接口模塊轉出一條總線電纜連接到主控制器單元。由主控制器單元進行閉環算法運行再通過網絡通信控制所有的微型伺服電缸執行。? ? ? ?

目前，因時機器人的微型伺服電缸已有5個標準系列的眾多產品可供選擇，滿足涂布模頭由窄至寬的不同間距需求。基本上覆蓋了90%以上的涂布機的改造，開創鋰電閉環涂布新時代。? ? ? ?

作為微型伺服電缸開創者，因時機器人的創新研發團隊來自北航機器人研究所、上海交大及北科大，具有十年以上的機器人技術開發和產品經驗，發展至今已服務上千家客戶。據悉，微型伺服電缸在新能源電池生產線上不僅可以促使涂布模頭升級改造，在其他工藝環節也有諸多需求。未來，因時機器人將立足于微小型、高精度和力控等核心技術，為實現更精密的智能化、自動化控制注入新動力，加快工廠實現柔性生產和智能制造。